Le capteur de proximité 1°) Principe Le capteur que nous allons utilisé est un capteur de distance à ultrason. Il fonctionne avec une partie emetteur d’onde et une partie récepteur d’onde. Cette onde va se déplacer dans l’air (comme le son) et être renvoyé par un obstacle. Comme on connait la vitesse du son, il est […]
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Utilisation de la matrice à leds 1°) Description La matrice à leds est un actionneur, elle est branchée sur un des ports RJ 45 du robot. Repérez ce port, il sera important pour la programmation. 2°) Programmation Toujours commencer par la sécurité qui fait que le programme ne se continuera pas si on n’appui pas
Matrice a leds Lire la suite »
Prise en main du robot Pour des raisons de sécurité, le robot doit toujours se trouver dans sa boite.