Utilisation de la matrice à leds

1°) Description

La matrice à leds est un actionneur, elle est branchée sur un des ports RJ 45 du robot. Repérez ce port, il sera important pour la programmation.

2°) Programmation

Toujours commencer par la sécurité qui fait que le programme ne se continuera pas si on n’appui pas sur le bouton de démarrage.

Pour accéder à l’interface de paramétrage de la matrice, il faut cliquer dans la case blanche à coté du mot motif.

La fenêtre suivante apparaît, il faut ensuite cocher les leds qui doivent être allumées.

Exercice 1

Réaliser un motif de croix et le faire clignoter à l’infini. Pour la résolution de ce problème, il faudra utiliser aussi des blocs attendre, un bloc répéter indéfiniment.

Exercice 2

Ecrire Bonjour, lettre après lettre.

Exercice 3

Faire une flèche qui défile.